Проектирование устройства преобразования и воспроизведения музыкальных звуков
Проектирование устройства преобразования и воспроизведения музыкальных звуков
ВведениеДля определения необходимой архитектуры разрабатываемого программно-аппаратного средства, необходимо проанализировать цель и особенности его применения. Основной целью применения разрабатываемого средства является прием аналогового звукового сигнала, поступающего из внешнего источника, анализ этого сигнала на наличие в нем звучащего музыкального тона и выдача результата в виде цифрового сигнала в формате General MIDI на выход устройства. Такое устройство может найти широкое применение в области создания современных музыкальных инструментов, позволяющих музыкантам играть любые тембры, содержащиеся в тон-генераторах. Эти инструменты позволят решать художественные задачи музыкального произведения новыми средствами.Очевидно, что устройство должно выполнять свою задачу в реальном времени и как можно более точно, ведь инструмент, воспроизводящий звук с задержками и ошибками не пригоден к применению.Также устройство должно быть мобильным и компактным для встраивания в музыкальные инструменты, следовательно, необходимо обеспечить минимальное энергопотребление и размеры устройства. Функционирование устройства можно разделить на несколько условных этапов:
1. Прием аналогового сигнала
2. Анализ входного сигнала средствами устройства
3. Выдача результата анализа
Структурная схема устройства, способного выполнить данную задачу, представлена на рис. 1.
Рисунок 1 - Структурная схема устройства
Как видно из схемы, анализ поступивших данных (в нашем случае это распознавание музыкальных звуков) выполняет процессор. Задачу распознавания музыкальных звуков можно разделить на три связанные между собой подзадачи:
1. Распознавание начала звукового сигнала
2. Распознавание тона звука
3. Распознавание окончания звукового сигнала
Наиболее простым способом решения этих подзадач является постоянный анализ спектра входного сигнала. Анализируя изменения спектра входного сигнала можно детектировать моменты появления, скорость нарастания и спада и момент исчезновения звука определенной тональности (частоты).
Однако, для проведения такого анализа необходимо предварительно перевести представление сигнала из временной области в частотную, для этого над результатами дискретизации сигнала необходимо произвести преобразование Фурье, что в случае большой частоты дискретизации является довольно сложной задачей.
Целью данной курсовой работы является нахождение наиболее эффективных средств реализации заданного устройства. Техническое задание к работе находится в Приложении А.
Выбор проблемной среды и постановка открытой задачи
Из анализа требований к устройству были получены следующие основные внешние показатели качества:
- Достоверность распознавания музыкального звука, ошибки распознавания делают устройство бессмысленным;
- Быстродействие (время отклика), задержки устройства не должны быть заметны для пользователя;
- Ресурсоемкость, включающая в себя энергопотребление и количество корпусов устройства, определяющих размер устройства.
Анализируя предполагаемую структурную схему устройства можно прийти к выводу, что использование отдельных микросхем для выполнения каждой задачи приведет к недопустимому увеличению размеров и потребляемой мощности устройства, однако на рынке микроэлементов присутствую специально предназначенные для задач обработки сигналов Цифровые Сигнальные Процессоры (DigitalSignalProcessors, DSP)
DSP предназначены для осуществления цифровой обработки сигнала - математических манипуляций над оцифрованными сигналами.
Они широко применяются в беспроводных системах, аудио- и видеообработке, системах управления. Цифровые сигнальные процессоры, как правило, оснащены всеми необходимыми для обработки сигналов цифровыми устройствами (АЦП, интерфейсными узлами) К настоящему времени появилось множество типов DSP, как универсальных, так и ориентированных на достаточно узкий круг задач.
Таким образом, основной задачей поискового проектирования становится выбор процессора, наиболее отвечающего параметрам задачи.
Таблица 1. Основные производители DSP и принадлежащие им доли рынка
Компания
Доля рынка DSP
1
Texas Instruments
54,3%
2
Freescale Semiconductor
14,1%
3
Analog Devices
8,0%
4
Philips Semiconductors
7,5%
5
Остальные
24,7%
Для разрабатываемого устройства степень интеграции и потребляемая мощность являются первостепенными, а максимальная производительность не нужна, так как она влечет за собой значительное повышение потребляемой мощности, не давая преимуществ при обработке относительно низкоскоростных аудиоданных. Область поиска сужается до серий DSP с низким уровнем потребления энергии. Подобные серии DSP представлены у большинства основных производителей цифровых сигнальных процессоров.
Таблица 2. Серии DSP низким энергопотреблением
Компания
Серия DSP
1
Microchip
dsPIC 33x
2
Texas Instruments
C5000
3
Analog Devices
ADSP-21xx
Из основных внутренних параметров представленных на рынке DSP с низким уровнем потребления энергии, были выделены следующие параметры в качестве внутренних переменных:
1) Производительность,MIPS
2) Объем ПамятиДанных (RAM), KWords
3) Объем ПамятиПрограмм (ROM), KWords
4) Поддержка расширенных вычислений
5) Оптимизированный набор инструкций
6) Поддержка JTAG
7) Разрядность АЦП
8) Аппаратное ускорение FFT
Подробная расшифровка параметров по группам, к которым они относятся:
Свойства вычислительного ядра процессора:
Производительность, MIPS- один из ключевых параметров DSP, влияющий на время обработки входного сигнала и, следовательно, определяет его максимальную частоту. Большинство производителей указывают производительность процессоров в MIPS - миллионах инструкций в секунду.
Поддержка расширенных вычислений - вычислительные ядра всех DSP, относящиеся к группе процессоров с низким энергопотреблением, разработаны для проведения операций с 16-битными числами с фиксированной запятой. DSP, обрабатывающие числа с фиксированной запятой, обладают большей абсолютной точностью (все разряды выделены под мантиссу), но меньшим динамическим диапазоном по сравнению с процессорами, работающими с плавающей запятой. В случае простых алгоритмов обработки это не важно, так как динамический диапазон реальных входных сигналов чаще всего меньше, чем допускает DSP.
Многие производители добавляют в свои процессоры специальные блоки и инструкции, позволяющие обрабатывать числа увеличенной разрядности, или эмулировать работу с числами с плавающей запятой, однако использование этих возможностей значительно усложняет программу и снижает быстродействие.
Организация системы памяти:
Объем Памяти Программ, Объем Памяти Данных - встроенная в процессор память обычно имеет большую скорость работы, чем внешняя, однако увеличение её объема увеличивает стоимость и энергопотребление DSP, а ограниченный объем памяти не позволяет хранить программы и данные сложных алгоритмов. В то же время при достаточном объеме встроенной памяти значительно упрощается конструкция и программа устройства (нет необходимости обращаться к внешней памяти). Так же это приводит к уменьшению размеров и энергопотребления устройства в целом.
Удобство разработки программы:
Оптимизированный набор инструкций - многие производители оптимизируют набор инструкций своих процессоров для более удобной компиляции программ с языков высокого уровня (ЯВУ). Программы, написанные на ЯВУ, обычно менее компактны и быстры, чем программы написанные целиком на языке ассемблера данного процессора, однако они разрабатываются быстрее и проще отлаживаются.
Поддержка JTAG - почти все современные процессоры поддерживают внутрисхемную эмуляцию в соответствии со стандартом IEEE 1149.1 JTAG. При использовании данной технологии можно получить непосредственный контроль над процессором при выполнении программы, что позволяет значительно увеличить надежность и глубину процесса отладки.
Периферийные устройства:
Разрядность АЦП - наличие встроенного в процессор АЦП достаточной разрядности (что определяет количество уровней квантования сигнала и, следовательно, влияет на точность работы устройства) упрощает конструкцию и программу устройства, что приводит к уменьшению размеров и энергопотребления устройства.
Аппаратное ускорение FFT - аппаратная поддержка алгоритма «Быстрого Преобразования Фурье» позволит упростить программу и увеличить быстродействие системы в целом.
Оценим степень аналитичности поставленной открытой задачи:
где n - число предметных переменных, L - число внешних показателей качества, I - число элементов, являющихся пересечением множества предметных переменных и множества внешних показателей качества.
Всего рассмотрено 8 предметных переменных и 3 внешних показателя качества. Множества ВПК и предметных переменных не имеют пересечений.
Sаналит = (8 - 0) / 3 = 2,66.
Таблица 3. Поисковое пространство параметров открытой задачи
Параметр
Значения
Свойства вычислительного ядра процессора
Поддержка расширенных вычислений
Нет
Есть
Производительность, MIPS
<50
50-100
100-200
>200
Организация системы памяти
Объем памяти программ (ROM)
<8K
8K-16K
16K-32K
>32K
Объем памяти данных (RAM)
<4K
4K-16K
16K-32K
>32K
Удобство программирования
Оптимизированный набор инструкций
Нет
Есть
Поддержка JTAG
Нет
Есть
Периферийные устройства
Разрядность АЦП
0
10
12
14
Встроенное FFT ускорение
Есть
Нет
Так как на рынке представлены модели процессоров с любым сочетанием приведенных параметров (что объясняется узкой специализацией каждого из них) и среди всех комбинаций нет полностью абсурдных, то в данном случае нет необходимости вводить запрещенные комбинации.
Разработка и программная реализация блока качественной оценки для решателя открытых задачБКО производит оценку поступающих гипотез как удачных или неудачных на основе заложенных в него критериев сравнения. В качестве шаблона для написания БКО был взят пример, разработанный предыдущими курсами. В БКО введены счетчики, показывающие число положительно и отрицательно оцененных им гипотез.
Алгоритм работы БКО:
1. БКО анализирует вектор значений гипотезы, сопоставляя каждой переменной свой коэффициент согласно таблице 4.
Значения коэффициентов были подобраны после анализа ВПК разрабатываемого устройства. Как видно из таблицы, коэффициенты значений предметных переменных, не имеющих значительного влияния на ВПК, меньше отличаются от единицы.
2. БКО умножает полученные коэффициенты друг на друга. В случае если результат больше единицы (K > 1), то гипотеза признается положительной, иначе - отрицательной.
Исходный код БКО приведен в Приложении Б. Поскольку для разработки БКО использовался пример, разработанный предыдущими курсами, в Приложении Б приведен только код метода AppreciateHipothesis(), осуществляющего проверку и оценку списка гипотез в соответствии с заданным алгоритмом.
Формирование начальной базы знанийДля формирования начальной базы удачных и неудачных фактов были выбраны DSP фирм Microchip, Analog Devices и Texas Instruments. Удачные факты приведены в таблице 5, неудачные приведены в таблице 6.Таблица 5. Примеры удачных фактов из начальной таблицы знаний
Имя факта
Вес
Вектор значений
1
2
3
4
5
6
7
8
Microchip PIC ds33FJ256GP710A
0
Нет
<50
16K-32K
16K-32K
Нет
Есть
12
Есть
Analog Devices ADSP-2187N
0
Есть
50-100
16K-32K
16K-32K
Есть
Есть
0
Есть
Texas Instruments 320UC5402-100
0
Есть
100-200
16K-32K
16K-32K
Есть
Есть
0
Есть
Таблица 6. Примеры неудачных фактов из начальной таблицы знаний
Имя факта
Вес
Вектор значений
1
2
3
4
5
6
7
8
Microchip PIC ds33FJ06GS102
0
Нет
<50
<8K
<4K
Нет
Нет
0
Нет
Analog Devices ADSP-2184N
0
Есть
50-100
<8K
<4K
Нет
Нет
0
Нет
Texas Instruments 320UC54A1-532
0
Есть
>200
<8K
>32K
Есть
Есть
0
Нет
Решение открытой задачиКритерии остановки:
1. Слабая динамика изменения коэффициентов функции выбора
2. Близкое к нулю количество противоречивых гипотез
Начальный вид функции выбора представлен в таблице 7.
Таблица 7. Начальный вид функции выбора
Параметр
1
2
3
4
1
Поддержка расширенных вычислений
0
0
2
Производительность, MIPS
0
0
0
-3
3
Объем памяти программ (ROM)
-9
0
9
0
4
Объем памяти данных (RAM)
-6
0
9
-3
5
Оптимизированный набор инструкций
-3
3
6
Поддержка JTAG
-6
6
7
Разрядность АЦП
-3
0
3
0
8
Встроенное FFT ускорение
-9
9
Протокол обучения решателя представлен в таблице 8.
Таблица 8. Протокол обучения решателя
Уровень знаний
Общее число фактов
Число гипотез
Число подтвержденных гипотез
Число опровергнутых гипотез
+
-
1
6
9
46
8
47
2
61
31
31
31
31
3
123
61
31
50
42
4
215
31
31
42
20
5
277
31
61
44
48
6
369
32
60
63
29
7
461
61
91
97
55
8
613
32
86
82
36
9
731
31
31
39
23
10
793
61
31
54
38
11
885
31
31
40
22
12
947
31
53
51
33
13
1031
84
31
82
33
14
1146
61
31
67
25
15
1238
31
16
24
23
16
1285
31
20
28
23
17
1336
31
13
33
11
18
1380
26
7
22
11
19
1413
24
15
27
12
Уровень знаний
Общее число фактов
Число гипотез
Число подтвержденных гипотез
Число опровергнутых гипотез
+
-
20
1452
27
12
31
8
21
1491
17
9
22
4
22
1517
10
8
13
5
23
1535
11
11
15
7
24
1557
12
4
11
5
25
1573
18
1
14
5
26
1592
7
3
8
2
27
1602
9
4
10
3
28
1615
8
4
10
2
29
1627
К 29-ой итерации количество генерируемых гипотез упало и выровнялось, а количество опровергнутых гипотез среди них стало минимальным. Таким образом, можно отметить факт окончания обучения решателя. Конечный вид функции выбора представлен в таблице 9. График зависимости числа генерируемых гипотез и числа противоречий от уровня знаний Решателя представлен на рисунке 2.
Таблица 9. Конечный вид функции выбора
Параметр
1
2
3
4
1
Поддержка расширенных вычислений
-10653
581
2
Производительность, MIPS
-112640
29200
42690
30421
3
Объем памяти программ (ROM)
-85037
21601
34143
21601
4
Объем памяти данных (RAM)
-73648
16875
16875
16875
5
Оптимизированный набор инструкций
-34779
34401
6
Поддержка JTAG
-18946
18512
7
Разрядность АЦП
-138105
-68925
120625
86405
8
Встроенное FFT ускорение
-28302
20390
Анализ результатов решения задачиАнализ весовых коэффициентов параметровРезультат ранжирования параметров, с учетом полученных весовых коэффициентов Cij, по формуле wi = |maxj(Сij) - minj(Cij)| Таблица 10. Проранжированные параметры
Параметр
wi
Ранг
1
Поддержка расширенных вычислений
11234
8
2
Производительность, MIPS
155330
2
3
Объем памяти программ (ROM)
119180
3
4
Объем памяти данных (RAM)
90523
4
5
Оптимизированный набор инструкций
69180
5
6
Поддержка JTAG
37458
7
7
Разрядность АЦП
258730
1
8
Встроенное FFT ускорение
48692
6
Ранжирование показывает, что Решатель правильно определил важность параметров в их влиянии на ВПК. Так от разрядности АЦП будет зависеть достоверность распознавания, производительность системы оказывает прямое влияние на быстродействие и косвенно влияет на достоверность распознавания, ведь недостаток вычислительной мощности процессора не позволит реализовать более сложные программные алгоритмы, сохранив при этом приемлемое время отклика всего устройства. Объем памяти данных и объем памяти программ так же должны быть достаточными для реализации программного алгоритма, иначе придется использовать внешнюю память, что уменьшит быстродействие системы, но увеличит её ресурсоёмкость. Далее по списку расположены параметры, влияющие на удобство разработки системы. Эти параметры важны для разработчика, но не оказывают прямого влияния на ВПК.Анализ нелинейных компонентВ результате обучения Решателя было получено 167 нелинейных компонент. В таблице 11 приведены 5 наиболее весомых из них.Таблица 11. Нелинейные компоненты
Вес
Параметр
Значение
1
-144705
Встроенное FFT ускорение
Нет
Объем памяти данных (RAM)
<4K
Поддержка JTAG
Есть
Поддержка расширенных вычислений
Нет
Разрядность АЦП
12
21
-122996
Оптимизированный набор инструкций
Нет
Поддержка расширенных вычислений
Нет
Производительность
50-100
Разрядность АЦП
12
Объем памяти данных (RAM)
<4K
Объем памяти программ (ROM)
<8K
114
-143484
Объем памяти данных (RAM)
<4K
Объем памяти программ (ROM)
>32K
Поддержка JTAG
Нет
Поддержка расширенных вычислений
Нет
Производительность
50-100
Разрядность АЦП
12
130
-144705
Объем памяти данных (RAM)
<4K
Объем памяти программ (ROM)
>32K
Поддержка JTAG
Нет
Поддержка расширенных вычислений
Нет
Производительность
>200
Разрядность АЦП
12
122
-124217
Встроенное FFT ускорение
Есть
Поддержка JTAG
Есть
Поддержка расширенных вычислений
Нет
Производительность
>200
Разрядность АЦП
12
Все приведенные нелинейные компоненты, кроме компоненты №122, являются безусловно слабыми, так как имеют недостаточный объем внутренней памяти данных. Компонента №122 является слишком сильным решением, так подобная производительность будет излишней в условиях данной задачи.
Анализ полученных решенийИз рисунка 4 хорошо видно, что Решатель выдает реалистичные и, самое главное, сбалансированные решения, которые можно использовать для применения в заданной проблемной области. В подтверждение этого в таблице 12 приведены примеры DSP, рекомендованные производителями для применения в аудиоустройствах.Таблица 13. Пример существующих решений
DSP
Вектор значений
1
2
3
4
5
6
7
8
Analog Devices
ADSP-2185N
Есть
100-200
8K-16K
4K-16K
Есть
Есть
12
Есть
Texas Instrument
320UC5409-100
Есть
100-200
16К-32К
4К-16К
Есть
Есть
12
Есть
Анализ числовых характеристик
Коэффициент сокращения перебора:
где Nполн - полное число переборов; Nнач - число фактов в начальной базе; Nоцен - число оцененных фактов.
Коэффициент новизны:
где - объем начальной базы удачных фактов; - количество значений параметров i-го типа; - порядковые индексы, определяющие порядковые номера j-х значений i-го параметра в приоритетном ряду коэффициентов Cij, начиная с max Cij.Полученный коэффициент новизны можно объяснить тем, что за удачные факты были приняты очень сбалансированные решения и полученные результаты являются реалистичными.ВыводВ ходе выполнения курсовой работы были проанализированы требования к разрабатываемому устройству и найдены пути выполнения этих требований. Для этого были изучены характеристики современных цифровых сигнальных процессоров, было проведено обучение решателя открытых задач решению задачи выбора оптимального цифрового сигнального процессора. Результаты оценки адекватны, реалистичны, и соответствуют существующим решениям.Также был разработан подключаемый к решателю блок качественной оценки, основывающий свои выводы на характеристиках, удовлетворяющих составленной задаче. Список использованной литературы
1. Лекции по курсу «Поисковое проектирование вычислительных систем». И.И. Дзегеленок, 2010
2. Открытые задачи поискового проектирования. И.И. Дзегеленок под ред. Ю.В. Кандырина. - М:МЭИ, 1991 г. - 68 с.
3. Лабораторные работы по курсу «Поисковое проектирование вычислительных систем». И.И.Дзегеленок, Ю.В. Аляева, А.Ю. Кузнецов. - М: Издательство МЭИ, 2004 г. - 40 с.
4. Сайт компании Texas Instrument http://www.ti.com5. Сайт компании Analog Devices http://www.analog.com6. Сайт компании Microchip http://www.microchip.com
7. Цифровые сигнальные процессоры: Основы Выбора. А. Пантелейчук, 2007
8. О союзе физиков и лириков или О том, как появилась современная электрогитара. С. Арзуманов, 20099. Часто Задаваемые Вопросы по электронному созданию и обработке звука. Е. Музыченко, 199810. Материалы Berkeley Design Technology, Inc. http://www.bdti.com